System operacyjny iRMX

Przewidywany zakres zastosowań systemów rodziny iRMX obejmuje sterowanie procesów przemysłowych, sterowanie aparatury medycznej i pomiarowej, wykorzystanie w systemach testujących i telekomunikacyjnych. Oprogramowanie aplikacyjne pracujące pod kontrolą systemu iRMX może być programowane w języku asemblera lub w jednym z języków wysokiego poziomu: PL/M, Fortran, Basic, Pascal.
Wszystkie systemy iRMX są dostarczane w postaci biblioteki modułów, konfigurowanych indywidualnie do potrzeb użytkownika. Pierwszym i najprostszym systemem rodziny był system iRMX80 opracowany dla mikrokomputerów z 8-bitowymi mikroprocesorami Intel 8080 i 8085. System iRMX80 składa się z 7 podstawowych modułów:

• jądra;
• programu zarządzającego pulą wolnej pamięci;
• programu zarządzającego systemem zbiorów dyskowych;
• podsystemu wejść-wyjść analogowych;
• programu obsługi terminala operatorskiego;
• modułu interakcyjnego uruchamiania zadań;
• modułu ładowania i inicjalizacji systemu operacyjnego.

Zajmują one ok. 18K bajtów pamięci. Zależnie od wersji system może rezydować w pamięci stałej lub też może być wstępnie ładowany z dysku do pamięci RAM. Centralnym modułem systemu jest jądro odpowiedzialne za obsługę przerwań i organizację współbieżnego wykonania zadań. Wykonanie zadań jest planowane z zastosowaniem priorytetów, zgodnie z zasadą szeregowania z wywłaszczaniem.
Podstawowym środkiem synchronizacji i komunikacji zadań są skrzynki kontaktowe (ang. mailbox), umożliwiające przekazywanie komunikatów między zadaniami z ewentualnym oczekiwaniem odbiorcy na pojawienie się komunikatu. Format zbiorów dyskowych jest zgodny ze standardem przyjętym w systemie uruchomieniowym ISIS-II. Wraz z pojawieniem się 16-bitowych mikroprocesorów Intel 8086 i 8088 opracowano rozwojową wersję systemu iRMX80, nazwaną iRMX88. Zarówno ogólna struktura, jak i wykonywane funkcje są podobne do struktury i funkcji poprzedniego systemu.
Trzecim systemem rodziny iRMX jest znacznie zmieniony w stosunku do poprzednich, wielopro-gramowy i wielozadaniowy system operacyjny iRMX86. Wprowadzone zmiany dotyczą zarówno struktury systemu, jak i podstawowych charakterystyk użytkowych. Przewidywany zakres zastosowań systemu został rozszerzony na przetwarzanie danych w systemach biurowych i implementację inteligentnych systemów terminalowych. Całość oprogramowania aplikacyjnego wykonywanego pod kontrolą systemu iRMX86 może być podzielona na współbieżne prace (ang. job) dysponujące rozłącznymi zbiorami zasobów. To znaczy, poszczególne prace korzystają z rozłącznych obszarów pamięci operacyjnej, różnych zbiorów w pamięciach zewnętrznych i różnych obiektów systemowych. W ramach każdej pracy można współbieżnie wykonywać wiele zadań (ang. task), przy czym wykonanie zadania jest rozumiane jako wykonanie określonego programu. Zadania wchodzące w skład tej samej pracy dzielą między siebie zasoby przydzielone tej pracy. Do najważniejszych zasobów należą obiekty systemowe:

• segmenty z puli wolnej pamięci;
• semafory i regiony do synchronizacji zadań;
• skrzynki kontaktowe do komunikacji zadań. Wszystkie obiekty są tworzone, przydzielane i usuwane dynamicznie, na żądanie zadań. Możliwe jest współużytkowanie obiektów przez zadania wchodzące w skład różnych prac, wymaga to jednak zgody właściciela obiektu.

System zbiorów w pamięciach zewnętrznych jest zorganizowany przy użyciu hierarchicznej struktury katalogów. Zbiory są chronione przed nieupoważnionym dostępem metodą imiennych list uprawnionych użytkowników, haseł i kodów dostępu.
Wszystkie systemy rodziny iRMX są przeznaczone dla jednopłytkowych mikrokomputerów firmy Intel, wyposażonych w minimalny zestaw urządzeń i oprogramowania niezbędnego w danym zastosowaniu (system docelowy ? ang. target computer). Wygenerowanie aplikacyjnej wersji systemu operacyjnego oraz przygotowanie, kompilacja i wstępne uruchomienie oprogramowania aplikacyjnego musi być zrealizowane w systemie macierzystym (ang. host computer), wyposażonym w większą liczbę urządzeń operatorskich i bogate oprogramowanie usługowe.